控制信號輸入系統后執行元件不動作

故障排除方法：

1） 檢查系統油壓是否正常，  判斷液壓泵、溢流閥工作情況；

2） 檢查執行元件是否有卡鎖現象；

3） 檢查伺服放大器的輸入、輸出電信號是否正常， 判斷其工作情況；

4） 檢查電液伺服閥的電信號有輸入和有變化時，液壓輸出是否正常，用以判斷電液伺服閥是否正常。伺服閥故障一般應由生產廠家處理。

2

控制信號輸入系統后執行元件向某一方向運動到底

故障排除方法：

1） 檢查傳感器是否接入系統；

2） 檢查傳感器的輸出信號與伺服放大器是否誤接成正反饋；

3） 檢查伺服閥可能出現的內部反饋故障。

3

執行元件零位不準確

故障排除方法：

1） 檢查伺服閥的調零偏置信號是否調節正常；

2） 檢查伺服閥調零是否正常；

3） 檢查伺服閥的顫振信號是否調節正常。

4

執行元件出現振蕩

故障排除方法：

1） 檢查伺服放大器的放大倍數是否調得過高；

2） 檢查傳感器的輸出信號是否正常；

3） 檢查系統油壓是否太高。

5

執行元件跟不上輸入信號的變化

故障排除方法：

1） 檢查伺服放大器的放大倍數是否調得過低；

2） 檢查系統油壓是否太低；

3） 檢查執行元件和運動機構之間游隙太大。

6

執行機構出現爬行現象

故障排除方法：

1） 油路中氣體沒有排盡；

2） 運動部件的摩擦力過大；

3） 油源壓力不夠。